随着机器人技术和自动化技术进入制造业，这些精致的设备运行在装配线上已不再罕见。目前主要有两种具有不同自动化水平的机器人模型，即传统工业机器人和协同机器人。虽然功能相似，但这两种机器人有不同的特点，使它们彼此区别开来，这也是它们在人类身边扮演的角色。

协作机器人(以下简称“合作机器人”)和传统工业机器人(简称“机器人”)的主要区别在于，像TM机器人这样的合作机器人是为了与人类一起工作，而不是完全取代人类。但他们的分歧不止于此。为了了解协作机器人和工业机器人的基本知识并最大限度地发挥它们的优势，能够了解区分两者的所有特征是很重要的。与机器人相比，协作机器人有5个明显的特点。

协同机器人和机器人的5个关键区别

1.机器人取代了员工，而协同机器人则与员工一起工作。

传统的工业机器人提供了装配线的完全自动化，完全可以在没有人力协助的情况下工作。他们还经常携带笨重的设备，如大型焊接工具，同时以速度和高灵活性执行其功能。因此，员工可以承担其他需要解决问题或具体工作的任务，减少重复性运动损伤的机会。

与此同时，合作机器人通常帮助人类操作者。它可以完成一些危险的、累人的、乏味的工作，让员工独自完成。它还可能涉及不能完全自动化的更复杂的任务，例如处理设备内部的线路。这种人类和cobot之间的团队合作导致了一个更高效的工作场所，这并不是以牺牲工厂工作为代价的。

2.机器人必须被关在笼子或围栏后面，而协作机器人通常不需要这些。

机器人可能在速度方面仍然优于协作机器人，但它们在设计时考虑的是产量，而不是人类的安全。即使与员工接触并造成伤害，机器人也只有在收到适当的命令时才会停止。为了防止工人意外地被困在移动的部件中，这些机器人被放在围栏或笼子后面。

人类的安全是协作机器人设计的一个主要关注点，协作机器人具有内置的安全机制，满足人类合作的既定安全要求。如果cobot发现附近有人类，它可能会移动得更慢，如果人类足够靠近，它就会停下来。如果在操作过程中有什么东西挡住了它，它会立即停止并等待命令。因此，合作机器人甚至可能不需要安全笼，尽管这最终取决于基于其指定功能的正式风险评估。

3.机器人编程需要事先的技能，而协作机器人编程可以不写代码。

机器人和合作机器人的另一个区别是编程所需的技能。要给机器人指令，员工必须具备高级的计算机编码技能。而且，大多数机器人制造商都有自己的编程语言，员工必须学会这种语言才能完成任何事情。虽然学习BASIC/Pascal可以使这些语言中的大多数更易于使用，但是对于使用来自不同制造商的众多机器的装配线来说，单个语言的数量之多一直是一个问题。

另一方面，给合作机器人提供指令的员工可能根本不需要任何股票编码知识。s Cobots，例如TM协作机器人该系列提供了一个简单易用的界面，不需要任何编码。更多的机器甚至能够与其他合作机器人共享所获得的信息。在未来，他们可能只需要通过观察操作员来学习新的功能。

这也意味着协作机器人在未来更容易重新编程。单个合作机器人可以根据生产链的需要进行多次重新编程和重新部署。

4.机器人在原地不动，而一些合作机器人可以移动和灵活。

机器人通常用螺栓固定在地板上。一旦它们开始运转，通常不需要在工厂里到处移动。这也可以被认为是一种安全的需要，保持机器人的位置，而不管其任务所需的速度和功率。

Cobots通常很轻，一个工人就能扛得动。员工也可以使用移动基地轻松地移动它们。大多数合作机器人也可以安装在墙壁或天花板上。还有多种末端执行器可供选择，包括夹持器和钻头，增加了合作机器人的灵活性。

5.机器人更适合大批量的工作，而协同机器人更适合复杂的任务。

由于它们的速度和完全自动化，机器人仍然是最好的任务配额高或危险环境(如暴露在铅或高温)。Cobots也可以在没有帮助的情况下工作，但是对于那些需要人类操作者合作的工作来说，它们仍然是理想的。它们对中小企业很有用，帮助这些公司向自动化迈进一步，提高竞争力。这并不意味着合作机器人在大型工厂没有一席之地，它们可以填补人类和工业机器人之间的技能差距。

机器人可能更适合处理较重的操作，但合作机器人更容易设置，更灵活，更适合精度要求高的工作。在默认情况下，这两种都不一定比另一种好，因为它仍然可以依赖于装配线的需求。但就合作机器人而言，它们无疑是那些仍偏好人类监管、但需要提高生产效率的企业的理想选择。

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