工业技术的协作机器人的兴起引发了“cobot革命，“重新定义人类如何与工厂中的机器人互动。技术专家，制造商和客户相似突出了Cobots可以带到地板的好处，例如工作场所安全和增加的投资回报率。因此，若干公司现在正在将最新的Cobots部署在其装配线中。

贵公司可能很快考虑采取同样的行动，以便在竞争领先于竞争，从而获得这笔投资的利益。但是，您可能希望确保Cobot部署了它实际上可以良好的任务的任务。以下是5个步骤，以确定新Cobot的最佳应用。

为新Cobot选择最佳任务的5步

1.确定最合适的任务

Cobots并不是为了完全替代人类而设计。相反，他们可以通过承担某些任务来增加工业流程，允许运营商专注于高技能作业。以下是两个标准，您可以在选择Cobot可以执行代替员工的任务时查找：

重复

人类可以很容易地完成同样的任务，但可能无法以同样的精力在一段时间内完成，因为这项任务太平凡了。这也适用于需要操作人员反复旋转的任务。同样的重复性任务的结果可能在质量上有所不同。如果把这些工作留给人类员工，他们也可能遭受重复性劳损。

Cobots能够有效地完成这些任务而无需进一步应变。例如，Techman Cobots具有集成的视觉系统，使得它们具有高度能够进行模式和颜色识别。这些愿景应用程序功能使其能够在给定命令时进行重复任务，毫不费力地执行这些作业。

危险的

这些工作可能涉及接近重型机械的工作，或发生在迫使员工达到极限的环境中(如高炉或冰箱)。可以理解，当操作员自己执行这些任务时，他们面临着风险。

协作机器人不仅可以执行这些令人生畏的任务，还可以在不对周围的人类造成潜在伤害的情况下完成这些任务。合作机器人必须满足ISO 10218-1和ISO/TS 15066人类合作安全要求。凭借其速度和力量能力，像TM cobots这样的合作机器人在各个方面仍然把安全放在首位。

2.学习Cobot的运动学

机械手臂可以完成以前由人类完成的任务，但它们的运动方式与人类手臂不完全相同。你可能不得不忘记如何手动完成某项任务，而是考虑如何与合作机器人一起完成同样的任务。熟悉你的合作机器人的运动学范围和工作空间。您还可以探索cobot能够到达同一点的不同方向。移动末端执行器到位，然后在移动肘部的同时保持它的位置。

一旦您了解您的Cobot的运动范围，您将更容易地编制第一个任务。大多数cobots可以通过将它们移动到某些位置来编程。

提示:站在你的Cobot的工作场所并尝试自己完成任务。模仿机器人 - 如果您的cobot只有一个臂与三指夹具结尾，只使用一只手臂和三个手指来执行任务。动手方法可以帮助您清楚地想到您的Cobot将如何移动以执行相同的任务，比模拟器更快。

3.反思现有的时间表

除了能够轻松地承担平凡或高风险的工作外，合作机器人还能够一年365天、一天24小时工作，不像人类那样需要休息或休假。你很可能不得不重新考虑计划和生产时间表，以考虑添加到团队中的机器人。举例来说，你的公司可以为合作机器人增加第三个熄灯轮班，让它们通宵组装部件，并在工人早上到来之前完成。

或者他们可以填补难以保持人员的工作单元的职位，因此生产线不必停止，并且可以按时填写客户订单。

4.咨询制造商/分销商

即使在您的Cobots被编程和定位后，您仍然希望与您的Cobot制造商和经销商保持联系。在其皮带下有几个销售和部署，他们会了解给定工作环境中适合特定机器人的最佳任务，以及您应该使用的夹具。

5.想前进

组装设计（DFA）过程的目标是通过规划以最简单的方式组装未来的产品来提高生产率。这并不一定意味着您必须重新设计所有公司的现有产品。但是，您可能希望在未来的设计中考虑您的Cobot的功能，以便Cobot可以适应与新产品相关的应用程序。

将切削刃制造技术合并到您的装配线中可能存在优势，但即使是最先进的COBOT也只会在地板上表现良好，如果它适合分配给它的任务。已经说，确定新COBOT的最佳申请的步骤仍然很简单，只需要几个额外的时间和代表运营商思考。

无论有问题的设备如何，也通常建议与制造商和分销商保持联系。专家洞察力的好处可以超出新COBOS的部署，并帮助优化您的装配线的其余部分．

想进一步深入合作机器人的世界吗?继续本系列的第四篇文章，介绍工业应用的协作机器人类型。

Elixir Industrial Equipment，Inc。一直在为全球制造解决方案提供专业的售后服务。如果您一直在考虑通过合并诸如的Cobots改进生产线Techman协作机器人，请随意联系我们，我们将帮助确定贵公司最有效的选择。

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