根据特征制造商正在寻找，协作机器人具有不同的尺寸和长度。每个模型还有一些需要满足所设定的标准ISO COBOT安全指南. 有了这些显著的特征和指导评估，协作机器人被分为不同的类别，每个制造商在投资一个类别之前都必须了解这些类别。

虽然协作机器人在应用上是灵活的，但是cobot有一些特定的功能使它们彼此不同。这包括cobot使用的安全特性以及哪个区域最符合模型的规格。以下是4种用于不同行业的协作机器人。

按行业特征划分的4种协作机器人

1.力量和力量限制

协作机器人的动力和力量限制类型是机器人和自动化中最常见的类型。通常，它们是用圆角构建的，并且没有锋利的边缘，因为它们尚不与人类一起工作，没有任何额外的安全装置，如外部扫描仪，视觉系统和障碍物。

这些Cobots具有智能碰撞传感器，当他们检测与人工人员接触时，将立即停止操作。随着电力和力量限制协作机器人是行业中使用的主要类型，然后根据其4个主要类别的安全功能进行分类。

•关节传感

由于其特征而标记为关节传感Cobots。这些协作机器人使用它们的关节监测应用于机器人身体的力。随着其电动机的电流，这些Cobots在其关节内使用力 - 扭矩传感器感测运动。

•皮肤感应

该功率和力限制机器人的该子集是最不产生的，但它可能是最安全的选择。皮肤传感Cobots使用触觉感应（各种）来检测可能朝向它的任何影响。它有传感器监视器，以防止其身体，并在冲击之前发出即使在冲击之前停止移动的指令。这使它成为一个更复杂的解决方案，但肯定更安全。

•强制传感器底座

与关节传感器cobot相比，力传感器底座与cobot相似，只是力-力矩传感器位于机器人底座中。如果制造商需要更高的有效载荷，但仍然具有与其他工人一起工作的良好灵敏度，则此功能非常有用。与之相比，调整这个cobot以满足您的需要使这个模型与联合传感器相比较。然而，它确实使它更安全，更精确以及。

•本质安全

“本质上”安全的Cobots被制造商称为，因为他们在技术上不能以任何方式伤害了用户。这是因为它们处理了低有效载荷，这对于此Cobot伤害您的可能性很少。

2.安全监控停止

安全监控的停止协作机器人是工业应用的理想协作机器人，需要辅助的人类互动。它采用传统的工业机器人禁令，当员工靠近机器人的区域或工作区时，它会停止它的做法，让人类执行任务。员工可以按按钮恢复机器人的操作。

3.速度和分离

承载类似的特点对安全监控的停止COBOT，速度和分离协作机器人也利用了传统工业机器人的禁令。它呈现的差异是其特征，允许更多人对Cobot互动。它的区域不断受到视觉系统监控，当它在“警告区”接近时移动时，它会减慢操作。如果员工超越“停止区”，它会立即停止操作。当员工退出时，它会恢复运行。

大多数合作伙伴都附带了视觉系统，以实现清晰简洁的操作。然而，TM机器人自带了自己的内置视觉系统，减少了额外安装的成本。

手引导

由于其名称意味着，这种协作机器人具有一个功能，该功能允许程序员通过将其指导通过其特征来指导它来“教”COBOT。此功能使重新编码其系统重新编码协作机器人更简单。它可以快速授课，这最大限度地减少了停机时间。但是，如果不是力限制Cobot，那么它仍然可能会受到适当的安全保护。

另请阅读：Cobot基础知识：协作机器人与传统机器人之间的5个差异

协作机器人对于那些需要大量人力以外的劳动，但仍然可以安全地与之并肩工作的行业来说是最有用的。由于它们具有很高的灵活性，可以执行多个应用程序，并且具有移动功能，可以将它们移动到不同的部门，因此，在您的装配线上，您的制造公司将从中受益匪浅。

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